Conducting polymer actuators: from basic concepts to proprioceptive systems
Director/a
Fernández Otero, ToribioUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa de doctorado de Electroquímica. Ciencia y TecnologíaFecha de lectura
2015Fecha de publicación
2015-06-26Editorial
José Gabriel Martínez GilPalabras clave
ElectroquímicaMotores eléctricos
Propiedades de los materiales
Polymers
Polímeros
Resumen
[SPA] Esta tesis doctoral se presenta bajo la modalidad de compendio de publicaciones. Es apoyado por 12 documentos, de los 27 en coautoría del candidato y publicados en diferentes revistas durante el desarrollo de esta tesis. Todos los documentos están indexados en el Journal Citation Reports (ISI-JCR). Los elementos seleccionados alcanzan 45 puntos de acuerdo con los reglamentos de la UPCT (Artículo 33 del Reglamento de estudios oficiales de máster y doctorado de la Universidad Politécnica de Cartagena, aprobado por el Consejo de Gobierno el 13 de abril de 2011 y modificado en Consejo de Gobierno el 11 de julio de 2012.), requiriendo un mínimo de 12 puntos para permitir la presentación de la tesis a través de un conjunto de publicaciones. Siguiendo esas regulaciones, esta tesis incluye: los objetivos de la tesis, el estado del arte, un resumen extendido para cada artículo (incluido el procedimiento experimental y los principales logros), una copia de cada trabajo seleccionado y las ... [ENG] This thesis is presented through a set of publications. Designers and engineers have been dreaming for decades of motors sensing, by themselves, working and surrounding conditions, as biological muscles do originating proprioception. Here bilayer full polymeric artificial muscles were checked up to very high cathodic potential limits (-2.5 V) in aqueous solution by cyclic voltammetry. The electrochemical driven exchange of ions from the conducting polymer film, and the concomitant Faradaic bending movement of the muscle, takes place in the full studied potential range. The presence of trapped counterion after deep reduction was corroborated by EDX determinations giving quite high electronic conductivity to the device. The large bending movement was used as a tool to quantify the amount of water exchanged per reaction unit (exchanged electron or ion). The potential evolutions of self-supported films of conducting polymers or conducting polymers (polypyrrole, polyaniline) coating ...
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