Comprobación de la eficacia de los sistemas de simulación dinámica de vuelco de tractores dotados de ROPS

Abstract

El presente Proyecto Fin de Carrera se ha realizado en la Universidad Politécnica de Cartagena dentro del ámbito del proyecto de investigación “Nuevos Dispositivos de Seguridad en Máquinas” financiado por la Dirección General de Trabajo de la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia y supone un avance en el desarrollo de un sistema de accionamiento automático del arco antivuelco de tractores. En el contexto del proyecto de NDSM se están desarrollando trabajos de investigación relativos al desarrollo electrónico, mecánico e hidráulico del sistema de accionamiento antivuelco de tractores. De forma paralela y complementaria se están desarrollando trabajos de simulación dinámica del vuelco del tractor, que se exponen en el presente trabajo. Este PFC se muestra cómo se ha validado el uso de técnicas de modelado y de simulación dinámica computacional para llevar a cabo ensayos del comportamiento ante el vuelco de un ROPS (Roll Over Protection Structure) desplegable automáticamente construido para tractores agrícolas. Las etapas de este proyecto son: 1. Selección de un vehículo a escala 1:16. 2. Modelado del vehículo elegido. 3. Construcción de una superficie de revolución sobre la que practicar los ensayos de vuelco. 4. Modelado de la superficie de ensayo. 5. Realización de ensayos con la maqueta del tractor y la plataforma con la superficie de ensayo construida. 6. Simulación de los citados ensayos. 7. Comparación de resultados.