Desarrollo de un sistema de control de posicionamiento cámara-pantalla en procesos de micromecanizado

Abstract

El presente Trabajo de Fin de Grado tiene por objeto desarrollar un sistema de posicionamiento cámara-pantalla suficientemente preciso para ser aplicado a procesos de micromecanizado. Los principales objetivos a alcanzar en este Trabajo de Fin Grado son los siguientes: • Estudio de los sistemas de posicionamiento en máquina-herramienta, comúnmente utilizados en la industria, y de las técnicas existentes para mejorar la precisión en el posicionamiento, y por lo tanto la calidad final de las piezas fabricadas. • Implementación de nuevas tecnologías en los procesos de micromecanizado, tales como el uso de pantallas LCD correspondientes a Smartphone o dispositivos similares. • Diseñar el modelo 3D de un sistema de posicionamiento cámara-pantalla, que mantenga una adecuada relación entre precisión de posicionamiento y coste, asegurando al mismo tiempo suficiente robustez mecánica de la micromáquina. • Desarrollo de un algoritmo capaz de controlar el sistema de posicionamiento de la máquina herramienta con suficiente precisión para ser competitivo en la industria del micromecanizado. • Estudiar los resultados obtenidos en los ensayos realizados con el hardware de control, fabricado a partir del diseño 3D de la máquina herramienta y sacar las conclusiones más importantes en relación a la precisión en el posicionamiento y el alcance de las tolerancias de fabricación en las piezas fabricadas.