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Análisis y simulación cinemática de una plataforma de Stewart con actuadores lineales mediante formulación topológica (SBEG) y global
dc.contributor.author | Martínez González, Jorge | |
dc.date.accessioned | 2018-02-23T07:54:07Z | |
dc.date.available | 2018-02-23T07:54:07Z | |
dc.date.issued | 2016-10-07 | |
dc.description.abstract | El objetivo fundamental de este trabajo consiste en implementar rutinas de análisis cinemático directo e inverso de sistemas multicuerpo aplicados a una plataforma de Stewart basada en actuadores lineales. En este trabajo se obtiene la solución cinemática computacional de un robot manipulador paralelo mediante dos formulaciones distintas: topológica basada en ecuaciones de grupo y Global. Se establecerán criterios para comparar la eficiencia de las distintar fomulaciones y se determinará el espacio de trabajo de la plataforma mediante el uso de las soluciones programadas. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title.alternative | Analysis and kinematic simulation of a Stewart platform based on linear actuators by means of a global and a topological formulation (SBEG) | es_ES |
dc.title | Análisis y simulación cinemática de una plataforma de Stewart con actuadores lineales mediante formulación topológica (SBEG) y global | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería Mecánica | es_ES |
dc.contributor.advisor | Saura Sánchez, Maríano | |
dc.contributor.advisor | Segado Cabezos, Pablo | |
dc.subject | Industrial robots | es_ES |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.subject | Ingeniería mecánica | es_ES |
dc.subject | Mechanical engineering | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/6599 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería Mecánica | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas | es_ES |
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