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dc.contributor.authorOtón Zamora, Pablo 
dc.coverage.spatialeast=-1.1737309999999752; north=38.013472; name=30107 Murcia, Españaes_ES
dc.date.accessioned2018-02-20T19:27:43Z
dc.date.available2018-02-20T19:27:43Z
dc.date.issued2017-06-06
dc.description.abstractEste trabajo de fin de grado se realiza dentro del contexto de la empresa BINARII AUTOMATION ENGINEERING, con el fin de que el autor aprenda a manejar el software de programación de robots ABB: Robot Studio. Además pretende ser una toma de contacto en la programación de aplicaciones de soldadura.Antes de la realización de este trabajo, el autor ya había tenido una toma de contacto en la programación de robots. En concreto se trataba de una aplicación de paletizado con robots FANUC. Por lo tanto la motivación de este trabajo es utilizar las nociones básicas de programación de robots que ya se tienen para aplicarlas a otro fabricante (ABB) y otra aplicación (soldadura).es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeDesign, programming and simulation of a robotic welding cell in car's bodywork operationses_ES
dc.titleDiseño, programación y simulación de una celda de soldadura robotizada para operaciones en carroceríaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.subjectVehículoses_ES
dc.subjectVehicleses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectRoboticses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6542
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3316.14 Soldadurases_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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