Desarrollo de sistema de aterrizaje autónomo preciso para multicóptero

Abstract

Un GPS comercial que pueda ser equipado en un multicóptero tiene una precisión mayor a 1 m en las mejores condiciones. Dependiendo de las aplicaciones que se tengan que realizar puede ser más que aceptable, pero hay casos en los que esta precisión no es suficiente y es necesario aumentarla con otros métodos. En el presente trabajo se evalúan con pruebas reales distintas técnicas para incrementar esa precisión con la intención de realizar maniobras de aterrizaje preciso sobre una plataforma. En este trabajo se estudian dos técnicas distintas para conseguir esos objetos como son la visión artificial y GPS con precisión de centímetros