Evaluación y análisis de un AUV mediante CFD y estudio de alternativas operativas
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5311Share
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Carrasco Pagán, GabrielDirector/a
Gilabert Cervera, Francisco JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaDepartment
Unidad predepartamental de Tecnología NavalKnowledge Area
EcologíaPublication date
2016-01-15Keywords
Vehículo autónomo submarinoAbstract
La regulación del clima, la explotación de recursos esenciales para el ser humano, la búsqueda y rescate de naufragios o el hallazgo de pecios son algunas de las motivaciones que han incrementado el interés por conocer mejor los océanos y los fondos marinos. Estas motivaciones se convierten en necesidades y retos que requieren nuevos desarrollos tecnológicos para alcanzarlos. Con éstos y otros muchos motivos de interés oceanográfico, se desarrolla en el sector náutico y de las telecomunicaciones sistemas estáticos y dinámicos como boyas, AUVs o gliders, entre otros, que tratan de cubrir todas estas necesidades.
Un vehículo submarino no tripulado (en inglés, Unmanned Underwater Vehicle, en adelante UUV) es un robot que viaja bajo el agua y que o bien posee su propia capacidad de control a bordo o está controlado por una operador remoto a través de algún tipo de enlace de comunicaciones. Un grupo aparte son los gliders, que como se verá más adelante no tienen ninguna capacidad de control ...
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