Caracterización de objetos por medio del sensor Sick LMS-200
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5275Compartir
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Sánchez Martínez, LidiaDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Muñoz Lozano, José LuisEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2016Palabras clave
Sensor Sick LMS-200Robotnik Automation Modular Arm
Robots industriales
Industrial robots
Resumen
La robotización de la industria es un hecho muy extendido y las investigaciones y desarrollos efectuados en este área no cesan. En este contexto, juega un papel muy importante los sensores. En este proyecto, se llevará a cabo la actuación conjunta de un brazo robótico tipo "Robotnik Automation Modular Arm" junto con el sensor (2D) Sick LMS200-30106.
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