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dc.contributor.authorJiménez Andreu, Rubén 
dc.date.accessioned2016-02-01T19:17:38Z
dc.date.available2016-02-01T19:17:38Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEs, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las plataformas Arduino Mega y Matlab.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAdaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduinoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.subjectArduino Mega (Plataforma tecnológica)es_ES
dc.subjectMatLabes_ES
dc.subjectSCORBOT-ER III (Robot articulado)es_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/5260
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco3311.02 Ingeniería de Controles_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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