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dc.contributor.authorMuñoz Canales, Alejandro 
dc.date.accessioned2016-01-27T17:48:43Z
dc.date.available2016-01-27T17:48:43Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEl presente TFG trata de diseñar e implementar un proceso continuado y automático de clasificación de latas de conserva en función de su contenido, así como almacenar esta información en una base de datos con objeto de conocer el inventario a tiempo real. Se cuenta con una celda de trabajo en la que se incluyen dos robots industriales Fanuc, encargados tanto de incorporar las latas al proceso como de clasificarlas, dos cintas transportadoras, una cámara de visión artificial, un PLC y diversa instrumentación electrónica. Se deberá etiquetar cada lata previamente con un código QR, que contendrá información acerca de su contenido, y el software desarrollado se encargará, por un lado, de controlar la cámara de visión artificial y leer dicho código y, por otro, de almacenar su información y establecer comunicación con el sistema robotizado a través del PLC.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleSistema robotizado para clasificación de latas de conserva basado en visión artificiales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.contributor.advisorOrtiz Zaragoza, Francisco José 
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectArtificial intelligencees_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectArtificial visiones_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/5237
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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