Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos
Ver/
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10317/5223Compartir
Métricas
Estadísticas
Ver Estadísticas de usoMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemAutor
Vera Saura, Pedro JavierDirector/a
Fernández Andrés, José Carlos; Navarro Lorente, Pedro JavierEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2015Palabras clave
Vehículos autónomosSensores
Inferencia estadística
Robots industriales
Industrial robots
Remote-controlled vehicles
Sensors
Statistical inference
Resumen
Como ya hemos comentado anteriormente, este proyecto se centra en vehículos autónomos en entornos interiores, bien en oficinas, hospitales, industrias, etc. El principal problema de la navegación de vehículos autónomos es conseguir procesar correctamente la gran cantidad de datos obtenidos mediante los sensores de los que está provisto el vehículo. Esto se debe a que pese a contar en la actualidad con sensores de muy buenas características, no resulta sencillo conseguir que los datos obtenidos por los sensores sean procesados de forma adecuada para percibir el entorno que le rodea. De forma resumida estos van a ser los objetivos del presente proyecto: 1. Plantear las distintas técnicas utilizadas. 2. Obtener mapas con los datos captados por el sensor en el PC. 3. Diseñar un algoritmo con el que procesar estos datos mediante inferencia estadística.
Colecciones
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Redes sociales