dc.contributor.author | Hernández Díaz, Antonio | |
dc.date.accessioned | 2015-11-03T20:13:10Z | |
dc.date.available | 2015-11-03T20:13:10Z | |
dc.date.issued | 2015-11-03 | |
dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto es realizar mediciones de la cinemática de las extremidades
inferiores con un modelo de adquisición de datos, construido para tal uso, y configurar
un banco de pruebas para un exoesqueleto y analizar el sistema para que pueda realizar
los movimientos básicos de sentarse y ponerse en pie. Para realizar estos movimientos se
ha debido realizar un estudio de los datos obtenidos del modelo de obtención de
cinemáticas. Para alcanzar el objetivo final se va a dividir el proyecto en las siguientes etapas:
Construcción de un modelo experimental capaz de adquirir datos de las
trayectorias que realizan las tres articulaciones principales de las dos piernas. A
este modelo experimental se le llamará modelo de adquisición de cinemáticas.
Establecer un protocolo para la realización de la adquisición de datos de los
movimientos.
Realizar un muestreo del movimiento de dos personas distintas que deberán
ponerse el modelo de adquisición de cinemáticas y realizar los movimientos.
Realizar un procesado para el reconocimiento de trayectorias y patrones a la hora
de realizar los movimientos. Guardar estos patrones.
Analizar las posibilidades del exoesqueleto EXO-LEGS para realizar los
movimientos de sentarse y ponerse en pie.
o Hacer el montaje eléctrico del exoesqueleto
o Desarrollar la programación apropiada para conseguir accionar el
exoesqueleto. Este último paso es el de configuración del EXO-LEGS, que como se ha mencionado se
hará el montaje eléctrico y también se configurarán todos los parámetros, tanto
informáticos como drivers de los motores para poder desarrollar la programación que
probará las posibilidades del exoesueleto. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Configuración de un banco de pruebas para la evaluación del funcionamiento de un exoesqueleto de miembros inferiores | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Feliu Batlle, Jorge Juan | |
dc.contributor.advisor | Díaz Hernández, Carlos Alberto | |
dc.subject | Exoesqueleto | es_ES |
dc.subject | Exoskeleton | es_ES |
dc.subject | Cinemática | es_ES |
dc.subject | Cinematic | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/5107 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
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