Sistema móvil autónomo para seguimiento de objetivo basado en Lego Mindstorm
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4799Compartir
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Ibarrola Lacalle, Julio José; Cano Izquierdo, José ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2015-06-19Palabras clave
robots móvilesOpenCV4Android
plataforma Lego Mindstorms NXT
dispositivo Android
sistema móvil
Resumen
Los primeros robots operaban en entornos especialmente preparados para ellos. Cada componente de su espacio de trabajo se encontraba situado en una posición y orientación predefinidas, de modo que el robot conocía a priori y con exactitud el escenario donde se encontraba. En la actualidad muchas de las aplicaciones requieren que los robots tengan rasgos de autonomía como son la capacidad para identificar mediante sus sensores las características que tienen el entorno o la capacidad para auto-localizarse dentro del mismo.
En los últimos años se han propuesto una gran variedad de técnicas de posicionamiento de robots móviles. Su planteamiento varía considerablemente en función del medio en el cual se mueve el robot, del conocimiento que se posea tanto del entorno como de la tarea a realizar, y del conjunto de sensores disponible. En general, la posición puede determinarse a través de sensores, tanto internos como externos.
Además se aborda el diseño e implementación de un sistema de ...
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