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dc.contributor.authorBriceño Díaz, John Stalin 
dc.date.accessioned2015-03-03T15:28:59Z
dc.date.available2015-03-03T15:28:59Z
dc.date.issued2015-03-03
dc.description.abstractLos objetivos de este PFC son:  -Desarrollar una aplicación para gestionar la comunicación TCP/IP y la comunicación con el guante Para este apartado se utilizará la programación en Microsoft Visual C++, se estudiará la forma más simple de conectar los datos del guante a la interfaz de comunicación TCP/IP y se diseñará una aplicación-servidor con varios subprocesos (hilos de trabajo) que controlarán la lectura de los sensores del guante, las comunicaciones y el envío de datos hacia Matlab. -Desarrollar un bloque (Función-S de nivel 2) en Simulink para recibir los datos del servidor y la creación de entorno virtual con su respectivo control. Éste es el principal objetivo de este proyecto. Primero se desarrollará un bloque Función-S de nivel 2 que hará la función de recibir los datos y mostrarlos en un formato de salida. Segundo se creará el entorno virtual de la mano en formato 3D. Tercero se creará el control del entorno virtual y la simulación del mismo.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleSimulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglovees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorDíaz Hernández, Carlos Alberto 
dc.subjectcomunicación TCP/IPes_ES
dc.subjectMicrosoft Visual C++es_ES
dc.subjectSimulinkes_ES
dc.subjectCyberglovees_ES
dc.subjectMatlabes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/4555
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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