Mostrar el registro sencillo del ítem
Simulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglove
dc.contributor.author | Briceño Díaz, John Stalin | |
dc.date.accessioned | 2015-03-03T15:28:59Z | |
dc.date.available | 2015-03-03T15:28:59Z | |
dc.date.issued | 2015-03-03 | |
dc.description.abstract | Los objetivos de este PFC son: -Desarrollar una aplicación para gestionar la comunicación TCP/IP y la comunicación con el guante Para este apartado se utilizará la programación en Microsoft Visual C++, se estudiará la forma más simple de conectar los datos del guante a la interfaz de comunicación TCP/IP y se diseñará una aplicación-servidor con varios subprocesos (hilos de trabajo) que controlarán la lectura de los sensores del guante, las comunicaciones y el envío de datos hacia Matlab. -Desarrollar un bloque (Función-S de nivel 2) en Simulink para recibir los datos del servidor y la creación de entorno virtual con su respectivo control. Éste es el principal objetivo de este proyecto. Primero se desarrollará un bloque Función-S de nivel 2 que hará la función de recibir los datos y mostrarlos en un formato de salida. Segundo se creará el entorno virtual de la mano en formato 3D. Tercero se creará el control del entorno virtual y la simulación del mismo. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Simulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglove | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Feliu Batlle, Jorge Juan | |
dc.contributor.advisor | Díaz Hernández, Carlos Alberto | |
dc.subject | comunicación TCP/IP | es_ES |
dc.subject | Microsoft Visual C++ | es_ES |
dc.subject | Simulink | es_ES |
dc.subject | Cyberglove | es_ES |
dc.subject | Matlab | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/4555 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
Redes sociales