Diseño y estudio hidrodinámico de un submarino autónomo no tripulado : AUV

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo prioritario realizar, al sumergible SIRENA, un estudio hidrodinámico completo al casco exterior y realizar un pre-diseño teórico de las formas de la carena y sus respectivos apéndices. Cabe resaltar que el diseño del prototipo, a diferencia de la mayoría de AUVs existentes, está enfocado para que alcance una velocidad de inmersión de 10 nudos náuticos, por lo que el estudio y pre-diseño atesorará un aumento de dificultad y un mayor número de restricciones provocado por el carácter turbulento del flujo alrededor del sumergible. Para ello se deberá acometer los siguientes temas: • Pre-diseño total del casco exterior y sus apéndices considerando todas las restricciones fluidodinámicas que presenta el flujo turbulento. • Estimación de la resistencia al avance para la máxima velocidad de inmersión. • Pre-diseño del equipo propulsor. • Dinámica del sumergible y maniobrabilidad. El trabajo viene definido por la siguiente estructura en capítulos: 1. Introducción y objetivos. 2. Estado del arte e información. 3. Definición del casco principal y otros elementos. 4. Estimación de la resistencia al avance. 5. Pre-diseño del sistema propulsor. 6. Dinámica y maniobrabilidad de SIRENA