Retorno háptico para dispositivos táctiles mediante tecnología Leap Motion

Abstract

Este proyecto se ha dedicado a crear una integración entre el controlador Leap Motion y el dispositivo háptico diseñado a partir de dos Novint Falcon por el grupo de investigación MINT donde la tecnología Leap Motion permite añadir nuevas funcionalidades y mejorar las características generales y el comportamiento de este prototipo. Más precisamente, éste actúa como plataforma de control del dispositivo de interacción háptica de manera actuador final, que es una placa táctil desarrollada en el mismo laboratorio, se puede adaptar de manera continua a la interacción del usuario con respecto a una superficie virtual definida con anterioridad, para proporcionar al usuario una sensación táctil lo más real posible en términos tanto de forma como de textura. De acuerdo con esto, haciendo uso del Leap Motion y del Novint Falcon SDK ha sido desarrollada con éxito una implementación que tiene como resultado una aplicación en tiempo real que satisface el objetivo principal del proyecto. Asimismo ha sido definido un formato general de entrada para las superficies virtuales que se deseen simular. A tal fin el área de interacción del Leap Motion ha sido programado para emular esa superficie virtual. A partir de éste una plataforma para predecir en cada instante el potencial punto de contacto del dedo del usuario con la superficie que se ha definido ha sido igualmente desarrollada, y toda esta información es tratado adecuadamente para que la placa táctil, que permite la simulación de textura, sea adaptada en tiempo real a la interacción del usuario, de modo que una sensación real de tacto es experimentada por el usuario al interactuar con el dispositivo. Durante la fase de prueba del sistema, el código fuente desarrollado presenta resultados reales y fiables. De igual modo el comportamiento de la plataforma hardware cumple correctamente el objetivo principal del proyecto, si embargo algunos eventos inesperados han sido observados en el comportamiento final del sistema desarrollado. De acuerdo con ello, una breve lista de factibles soluciones ha sido proporcionada (Sección 4.5), las cuales, dado un prudencial margen de tiempo y una adecuada financiación, son totalmente realizables. Diversas sugerencias de posibles mejoras y líneas de trabajo futuro sobre el prototipo desarrollado son presentadas en la siguiente sección.