Controlador de velocidad de una máquina de C.C.: etapa de potencia y regulador

Abstract

El principal objetivo de este proyecto es la de diseñar un controlador que debe de cumplir las siguientes características: 1. El sistema tendrá una fuente de alimentación de 200 voltios de continua que no admite disipación. 2. La máquina deberá poder trabajar en 4 cuadrantes. 3. Deberá estar provisto de resistencias de frenado. 4. La máquina podrá conectarse a cargas con un momento de inercia 5 veces superior al de la propia máquina. 5. El par de la máquina será capaz de pasar del 0 al par nominal en un tiempo inferior a los 10ms. 6. La maquina deberá tener un comportamiento estable para los diferentes momentos de inercia indicados. 7. Tendrá un mecanismo que limite la velocidad de variación de la velocidad de referencia. 8. El rango de variación de velocidad será de 0 a 100%. 9. Requiere control de par y protección de sobre corriente. 10. Dispondrá de una entrada analógica que variará entre ± 10V para controlar la velocidad