Control de temperatura y humedad de una maqueta de invernadero mediante tecnología Open Source

Abstract

El objetivo es completar y automatizar la maqueta de invernadero mediante software Open Source. Para este objetivo necesitamos realizar las siguientes tareas: Explicación y mención de un abanico de alternativas Open Source en el ámbito de la ingeniería: Daremos una de nición de en qué consiste la tecnología Open Source y haremos un recorrido en los proyectos más interesantes. Estudiaremos también las principales alternativas Open Source al software que necesitamos para nuestro proyecto, haciendo especial hincapié en Matlab. Explicación detallada de los componentes de nuestra maqueta: En este capítulo daremos una descripción detallada del hardware que hemos utilizado: actuadores, sensores, etc. Veremos lo que llevaba la maqueta en el proyecto anterior, desarrollaremos con detalle los cambios realizados y examinaremos los nuevos elementos añadidos. Diseño de la tarjeta de control necesaria para la adquisición y control de nuestra maqueta: En este capítulo mostraremos la electrónica necesaria para el diseño de nuestra tarjeta de control y adquisición. Mostraremos también, paso a paso, el proceso para la obtención de la PCB fotosensible. Desarrollo del software necesario para nuestro proyecto: En este apartado realizaremos una explicación del todo el software desarrollado para conseguir el pleno funcionamiento de nuestra maqueta. Describiremos las funciones y librerías de Arduino necesarias, las funciones de Scilab y el entorno Xcos donde programaremos el control de nuestra maqueta. Experimentación y Control: En este capítulo se mostraran los resultados obtenidos de las identi caciones y los distintos sistemas de control desarrollados. Se realizará el control de la temperatura y humedad por separado, el control multivariable y, por último, el control multivariable desacoplado. Adjuntaremos las grá cas y se comentaran los resultados obtenidos.