Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador
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Mostrar el registro completo del ítemGrupo de investigación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Área de conocimiento
Tecnología ElectrónicaFecha de publicación
2006Editorial
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónPalabras clave
RobotResumen
Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura
de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radio
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