Control inalámbrico de maqueta levitación

Abstract

El proyecto que se pretende desarrollar no tiene como objetivo la construcción de la maqueta de levitación magnética, pues al principio del proyecto, esta ya estaba finalizada, sino la mejora de la misma con la construcción de un circuito programador ICSP de PICs para dar al sistema mayor flexibilidad al poder ser extendido a cualquier microcontrolador de la familia PIC.El proyecto inicial venia enfocado a la utilización del PIC 16F877 y puesto que al final se optó por utilizar ese mismo PIC , ahora se tiene una mayor variedad de utilización de otro PICS de una forma sencilla, siempre y cuando el PIC utilizado cumpla las mínimas exigencias ,de las que se hablará más adelante, para el buen funcionamiento del sistema.Otro objetivo es el diseño de una fuente de intensidad para darle independencia al sistema. Con la anterior versión de la maqueta se utilizaba una fuente de intensidad del propio laboratorio por lo que se pensó que ese podría ser un aspecto a mejorar. No se implementará de manera física pero si se tiene la noción y el diseño a utilizar para la construcción de la misma. Este será un aspecto a mejorar en futuras revisiones del proyecto. Uno de los mayores cambios en esta revisión es la implementación mediante el protocolo Zigbee de una comunicación inalámbrica. Se ha tenido en cuenta las distintas tecnologías presentes en el mercado y se ha hecho un estudio de ventajas y desventajas de las mismas. Al final se ha optado por el protocolo Zigbee puesto que por las necesidades del proyecto encaja a la perfección. Se ha cambiado la arquitectura del proyecto dividiéndolo en dos partes bien diferenciadas. Un extremo maqueta con la maqueta de levitación magnética, la fuente de alimentación, fuente de intensidad y el PIC. Por otro lado se tiene un PC donde con un sencillo programa calcula la función del PID y envía los datos al extremo maqueta utilizando en todo momento los módulo Xbee. Por todo lo demás el proyecto es idéntico al que se tenía entre manos, se tendrá que volver a construir la placa de control para el PIC, se profundizará aún más en el conocimiento del mundo de los microcontroladores y del fenómeno del electromagnetismo, así como de operacionales, de fuentes eléctricas y de los convertidores de la señal de digital a analógico, analógico a digital, redes de sensores. En cuanto a la parte del software se opta en primer lugar por la programación en lenguaje ensamblador por ser el más óptimo, pero por motivos de pesadez y de la necesidad que tener un conocimiento muy profundo de la arquitectura interna del propio PIC, se optará por la utilización de un seudocódigo en lenguaje de alto nivel como C, el mismo que se utilizó en la anterior versión del proyecto pero haciendo los cambios pertinentes para la implementación de la comunicación inalámbrica de los módulos XBee.