Flotador de calado autorregulable-constante : electrónica

Abstract

El objetivo de nuestro proyecto de fin de carrera es el cálculo y construcción de una plataforma flotante que sea capaz de regular su calado y/o escora cuando se le aplican fuerzas externas. Para ello, la plataforma contará con un medidor diferencial de presión por el que sabremos con exactitud el calado del artefacto otante. Al colocar un peso sobre nuestra plataforma, el calado aumentará, y esto será percibido por el sensor, que enviar a una señal de apertura y expulsión del agua contenida en los tanques de lastre, de modo que al tener menos desplazamiento el calado quedará equilibrado. Todo el proceso estará controlado por una plataforma controladora Arduino TM, y contaremos con una interfaz gráfica para PC a fin de mantener un control sobre el proceso, así como poder elegir si el proceso se realiza automáticamente, ya que existe la posibilidad de que para algún caso concreto no nos interese que el proceso sea automático como por ejemplo en prácticas educacionales.