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dc.contributor.authorGarcía García, Jorge Juan 
dc.date.accessioned2013-11-07T16:33:48Z
dc.date.available2013-11-07T16:33:48Z
dc.date.issued2013-11-07
dc.description.abstractAsí pues, los principales objetivos que se pretenden alcanzar con el desarrollo de este Proyecto son los siguientes: 1.- Revisión bibliográfica sobre el estado del arte en UUV’s . 2.- Desarrollo detallado de las relaciones cinemáticas y de las ecuaciones del movimiento generales para los 6 grados de libertad de vehículos submarinos no tripulados (UUv’s). 3.- Formulación e integración de las ecuaciones del movimiento en UUV’s en el entorno de programación MATLAB. 4.- Validación de la herramienta de simulación. 5.- Programación de distintas maniobras que permiten evaluar el nivel de ejecución técnica de cualquier UUV. 6.- Simulación del comportamiento de UUV en un entorno de Realidad Virtual.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDesarrollo de una herramienta informática para la simulación dinámica de vehículos submanrinos no tripulanteses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorMunuera Saura, Gregorio 
dc.contributor.advisorSaura Sánchez, Mariano 
dc.subjectVehículos submarinoses_ES
dc.subjectEcuaciones del movimiento en UUV’ses_ES
dc.subjectProgramación MATLABes_ES
dc.subjectRealidad Virtuales_ES
dc.subjectVehículos autónomoses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3615
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y Oceánicaes_ES
dc.contributor.departmentUnidad predepartamental de Tecnología Navales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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