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ROS : Robot Operating System
dc.contributor.author | García Cazorla, Alvaro | |
dc.date.accessioned | 2013-10-31T18:50:58Z | |
dc.date.available | 2013-10-31T18:50:58Z | |
dc.date.issued | 2013-10-31 | |
dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto fin de carrera es el de presentar una visión general de ROS, sin entrar en detalle dentro de lo que es su programación, pero mostrando todos los pasos necesarios a realizar para poder trabajar con el sistema en los equipos compatibles, además de mostrar como funciona su estructura y unos primeros pasos necesarios para la correcta comprensión de ROS, además se dará una visión objetiva de sus ventajas e inconvenientes respecto a los demás sistemas existentes en la actualidad, y de sus posibilidades de futuro. Todas las imágenes que se pueden ver en este documento son propias a excepción de las que se indique lo contrario. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | ROS : Robot Operating System | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Muñoz Lozano, José Luis | |
dc.subject | ROS | es_ES |
dc.subject | Robot Operating System | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/3597 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
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