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Control visual para el brazo Robotnik

dc.contributor.authorSánchez Mur, Alejandro 
dc.date.accessioned2013-07-04T14:11:16Z
dc.date.available2013-07-04T14:11:16Z
dc.date.issued2013-07-04
dc.description.abstractLos objetivos de este PFC son: 1-Desarrollo e implementación de un algoritmo que permita al brazo posicionarse respecto al objeto en el espacio de trabajo. Este es el principal objetivo del proyecto. El algoritmo, desarrollado en C++, debe conseguir controlar el movimiento del brazo robótico para que sea capaz de seguir un blanco. 2-Creación de una interfaz gráfica para la supervisión de los parámetros característicos del robot y del sistema de control en tiempo real.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleControl visual para el brazo Robotnikes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorMuñoz Lozano, José Luis 
dc.contributor.advisorDíaz Hernández, Carlos Alberto 
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectC++es_ES
dc.subjectBrazo robóticoes_ES
dc.subjectInterfaz gráficaes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectRobotnikes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3355
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversdiad Politécnica de Cartagenaes_ES


Ficheros en el ítem

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Nombre:
pfc5192.pdf
Tamaño:
2.610Mb
Formato:
PDF
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Nombre:
Anexopfc5192.zip
Tamaño:
471.3Kb
Formato:
Desconocido

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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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