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dc.contributor.authorCerezuela Barreto, José Antonio 
dc.date.accessioned2013-02-20T15:30:42Z
dc.date.available2013-02-20T15:30:42Z
dc.date.issued2013-02-20
dc.description.abstractLos objetivos del PFC son: -Construir mediante los elementos contenidos en el Kit LEGO Mindstorms NXT un minirobot similar al Segway (en adelante NXTway-G). -Implementar algoritmos de control (tradicional y moderno) para mantener el robot vertical en equilibrio dinámico estable sobre sus 2 ruedas. -El robot debe soportar perturbaciones externas moderadas y seguir manteniendo el equilibrio. -Permitir el control remoto desde Joystick para desplazarse hacia delante / atrás así como girar sobre su eje vertical con aceleraciones moderadas). -Poder subir un rampa, controlado remotamente mediante un Joystick y mantener el equilibrio verticalidad sobre la rampa.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAplicación de técnicas clásicas y de control moderno sobre minirobot con configuración Segwayes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.contributor.advisorCano Izquierdo, José Manuel 
dc.subjectminirobotes_ES
dc.subjectSegwayes_ES
dc.subjectJoystickes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3158
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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