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Aplicación de técnicas clásicas y de control moderno sobre minirobot con configuración Segway
dc.contributor.author | Cerezuela Barreto, José Antonio | |
dc.date.accessioned | 2013-02-20T15:30:42Z | |
dc.date.available | 2013-02-20T15:30:42Z | |
dc.date.issued | 2013-02-20 | |
dc.description.abstract | Los objetivos del PFC son: -Construir mediante los elementos contenidos en el Kit LEGO Mindstorms NXT un minirobot similar al Segway (en adelante NXTway-G). -Implementar algoritmos de control (tradicional y moderno) para mantener el robot vertical en equilibrio dinámico estable sobre sus 2 ruedas. -El robot debe soportar perturbaciones externas moderadas y seguir manteniendo el equilibrio. -Permitir el control remoto desde Joystick para desplazarse hacia delante / atrás así como girar sobre su eje vertical con aceleraciones moderadas). -Poder subir un rampa, controlado remotamente mediante un Joystick y mantener el equilibrio verticalidad sobre la rampa. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Aplicación de técnicas clásicas y de control moderno sobre minirobot con configuración Segway | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Ibarrola Lacalle, Julio José | |
dc.contributor.advisor | Cano Izquierdo, José Manuel | |
dc.subject | minirobot | es_ES |
dc.subject | Segway | es_ES |
dc.subject | Joystick | es_ES |
dc.subject | Control automático | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/3158 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
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