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dc.contributor.authorVidal Cortés, Javier 
dc.contributor.authorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.contributor.authorFernández Andrés, José Carlos 
dc.contributor.authorSánchez Palma, Pedro 
dc.date.accessioned2013-01-21T07:34:04Z
dc.date.available2013-01-21T07:34:04Z
dc.date.issued2012-04
dc.identifier.citationVIDAL CORTÉS, Javier et al. Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 60-62 p. ISSN:1888-8356es_ES
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractEl presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.es_ES
dc.description.sponsorshipEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare Nostrumes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleImplementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comerciales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.subjectVehículos autónomoses_ES
dc.subjectCompactRIOes_ES
dc.subjectLabVIEWes_ES
dc.subjectVehículo eléctrico autónomoes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3119
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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