Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial
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Vidal Cortés, Javier; Navarro Lorente, Pedro Javier; Fernández Andrés, José Carlos; Sánchez Palma, PedroPatrocinadores
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare NostrumFecha de publicación
2012-04Editorial
Universidad Politécnica de CartagenaCita bibliográfica
VIDAL CORTÉS, Javier et al. Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 60-62 p. ISSN:1888-8356Palabras clave
Vehículos autónomosCompactRIO
LabVIEW
Vehículo eléctrico autónomo
Resumen
El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.
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