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dc.contributor.authorLópez Sánchez, José Miguel 
dc.date.accessioned2012-11-21T17:43:55Z
dc.date.available2012-11-21T17:43:55Z
dc.date.issued2012-11-21
dc.description.abstractEl nacimiento de este proyecto es fruto de la iniciativa del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. La idea inicial era construir una maqueta de uso didáctico para controlar la posición de una plataforma mediante dos cilindros neumáticos de doble efecto accionados mediante electroválvulas. Con ella se pretendían realizar distintas prácticas, según el área de conocimiento que se requiera. Por ejemplo, en el área de control, permitiría las siguientes aplicaciones:  Modelado y simulación de sistemas electroneumáticos.  Control de posición de un cilindro neumático (SISO).  Control de posición de la plataforma (MIMO).  Aplicación de distintas técnicas de control (fuzzy, adaptativo, predictivo).  Control de sistemas no lineales. En el campo de la automatización, se podría estudiar:  Sensores y actuadores electroneumáticos.  Control con autómatas de un sistema con entradas y salidas analógicas. Por último, en el área de la robótica, se pretendía realizar:  Modelado y simulación de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad.  Control acoplado.  Control de trayectorias.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleControl de posición y seguimiento de trayectorias para un robot neumático de estructura paralelaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.contributor.advisorCano Izquierdo, José Manuel 
dc.subjectCilindros neumáticoses_ES
dc.subjectSistemas electroneumáticoses_ES
dc.subjectActuadores electroneumáticoses_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.subjectRobot neumáticoes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3008
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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