Diseño de un robot autónomo bioinspirado utilizando un microcontrolador PIC

Abstract

Los dispositivos de hoy día son cada vez más avanzados. La tecnología se supera año tras año, y esto no atañe solo a coches más potentes o materiales más ligeros y fuertes, sino ,sobre todo, a la tecnología electrónica. La electrónica nos permite manejar electrones de formas jamás soñadas haciendo que cualquier cosa que se nos ocurra sea posible. Los teléfonos móviles, antes eran eso, meros teléfonos portátiles, ahora se han convertido en mucho más; son dispositivos cuya función de llamada quizás represente la parte menos importante de todo lo que hacen. Hace unos años nadie podría haber imaginado que los ordenadores pudieran ser tan pequeños y extremadamente potentes como lo son ahora; y lo que es más, los robots (autómatas antiguamente programados mecánicamente) que son capaces de realizar hoy día cualquier función y tarea para los seres humanos, ya sea por peligrosa o simplemente por ser tediosa. Los diseños actuales se basan en la naturaleza ya que presentan mayores ventajas y solventan más dificultades, que los nuevos diseños presentados. Esta es la vía de actuación que se ha elegido para el presente proyecto fin de carrera, el construir un robot inspirado en los movimientos de los hexápodos (bioinspirado), de tal forma que realice sus tareas de una manera mucho más eficiente y con los movimientos que caracterizan a este tipo de seres