Teleoperación de robot antropmórfico docente TeachMover mediante Wiimote

Abstract

Este PFC tienes por objetivo el estudio del Wiimote como interfaz humano-máquina de bajo coste y el desarrollo de nuevas aplicaciones que aproeveche el movimiento como forma de i nteracción. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación de control que permita manejar de forma remota el Microbat TeachMover mediante el dispositivo Wiimote. Dicha aplicación hace uso de los siguientes elementos: · Wiimote · Comunicación Bluetooth · Microbot TeachMover · Comunicación puerto USB. Dentro de la aplicación desarrollada conviene distinguir dos partes. Por una lado relacionada con la recepción de coordenadas de los movimientos del usuario utilizando el Wiimote como dispositivo de seguimiento y por otro lado la comunicación y envío de órdenes al robot.