Integración de software para el desarrollo de aplicaciones robóticas basadas en plug-ins Eclipse

Abstract

Los objetivos que se pretenden abordar en el presente Proyecto son los siguientes: 1. Conocer los fundamentos que rigen los entornos IDE. En el caso de este Proyecto, nos centramos en el estudio del entorno de desarrollo Eclipse, haciendo especial énfasis en el funcionamiento basado en extensiones y la creación de Plug-ins 2. El objetivo principal de este Proyecto es la creación de un Plug-in Eclipse que integre la herramienta HuRoME, creando así un entorno de trabajo orientado a la robótica mediante el cual podamos realizar todas las operaciones que permite HuRoME, pero mejorando la usabilidad, operatividad y distribución de la herramienta. Para ello el Plugin desarrollado en este Proyecto se compone de los siguientes elementos: (1) Una vista Eclipse que representa de forma gráfica el flujo de trabajo típico que un usuario ha de seguir en HuRoME y que permite realizar las operaciones de manera más intuitiva. (2) Un botón en la barra de herramientas que habilita/deshabilita la vista en el entorno. (3) Un panel de preferencias para configurar ciertos aspectos de la herramienta. (4) Nueva opciones de menús para mejorar la accesibilidad de las funcionalidades de HuRoME. (5) Una ayuda que expone el funcionamiento del Plug-in. (6) Una perspectiva que engloba todo el entorno de trabajo de el Plug-in. 3. Obtención de resultados y extracción de conclusiones sobre la herramienta desarrollada. Planteamiento de mejoras y líneas de trabajo futuras.