Teleoperacion del Robot “Robonova-I” mediante Wiimote
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2690Share
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Rosique Contreras, María Francisca; Alonso Cáceres, DiegoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Univesidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2012-06-26Keywords
Sistemas teleoperadosRobot teleoperado
Consola Wii
Robonova-I
Wiimote
Abstract
Este Proyecto Fin de Carrera (PFC) presenta el estudio realizado sobre la utilización de
nuevos dispositivos como alternativas de interfaz de control a bajo coste para sistemas
teleoperados. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación
que permita la comunicación entre el mando de la consola Wii (Wiimote) y el robot
teleoperado Robonova-I.
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