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dc.contributor.authorAracil Santonja, Rafael 
dc.contributor.authorSaltarén Pazmiño, Roque Jacinto 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2012-04-30T11:33:28Z
dc.date.available2012-04-30T11:33:28Z
dc.date.issued2007-07-16
dc.descriptionNúmero de publicación: 2 253 960 Número de solicitud: 200302920eng
dc.description.abstractLa presente invención se refiere a un robot submarino de estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo de la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies” a la navegación teleoperada bajo el agua. El desarrollo que se presenta consiste en adosar a cada anillo del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad y la navegación bajo el agua. El robot submarino, dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, así como brazos manipuladores (9) más un sistema de control por computador alojado en los anillos (1) y (2).eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherOficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)eng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleMejoras en la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/patenteng
dc.subjectAdicioneseng
dc.subjectRobotseng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2550
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.identifier.cipB63G 8/00 (2006.01)
dc.identifier.cipB63G 8/16 (2006.01)
dc.description.titularUniversidad Politécnica de Cartagenaeng
dc.description.titularUniversidad Politécnica de Madrid


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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