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dc.contributor.authorRamos Lage, Cipriano 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.date.accessioned2012-04-20T10:29:56Z
dc.date.available2012-04-20T10:29:56Z
dc.date.issued2011-05-23
dc.descriptionNúmero de publicación: 2 344 825 Número de solicitud: 200900645eng
dc.description.abstractLa invención se refiere a un sistema (10) de control de un vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre los medios (14) de propulsión del vehículo submarino, comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal al menos un modelo neuronal auto-organizativo para la coordinación senso-motor de inspiración biológica. De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos de acuerdo con la invención cumple con los requisitos generales de dichos sistemas: por ejemplo un buen control del vehículo.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherOficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)eng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleSistema de control de un vehículo submarino autónomoeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/patenteng
dc.subjectSistemas de controleng
dc.subjectSubmarinoeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2522
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.identifier.cipG05B 13/02 (2006.01)
dc.identifier.cipB25J 9/00 (2006.01)
dc.identifier.cipG05B 19/18 (2006.01)
dc.description.titularUniversidad Politécnica de Cartagenaeng


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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