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dc.contributor.authorLópez Robles, Víctor Manuel 
dc.date.accessioned2012-03-13T18:51:53Z
dc.date.available2012-03-13T18:51:53Z
dc.date.issued2012-03-13T18:51:53Z
dc.description.abstractEl PFC tiene tres objetivos principales. •Partiendo del prototipo construido, completar la maqueta para construir un sistema independiente que sirva como banco de pruebas para realizar prácticas de control automático. •Realizar una interfaz (GUI) en Matlab donde se muestren graficas a tiempo real de los sensores del NXT. •Implementar un ejemplo de identificación y control del carro construido con Lego Mindstorm, siga a una pelota a lo largo de un tubo vertical con RobotC. Estos objetivos se podrían dividir en varias tareas: •Conexionado entre NXT y sensor de ultrasonidos. •Adecuación de la maqueta para hacerla portable y autónoma. •Estudio de la conexión bluetooth entre PC y NXT. •Programación en RobotC. •Estudio y programación de la GUI de Matlab.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleMaqueta de Lego para el seguimiento de un objetivo móvil : interfaz de usuario mediante GUI de Matlabeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.contributor.advisorCano Izquierdo, José Manuel 
dc.subjectControl automáticoeng
dc.subjectMatlabeng
dc.subjectSensores del NXTeng
dc.subjectLego Mindstormeng
dc.subjectRobotCeng
dc.subjectGUIeng
dc.subjectInterfaz de usuarioeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2395
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrialeng
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaeng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaeng


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