Maqueta de Lego para el seguimiento de un objetivo móvil : interfaz de usuario mediante GUI de Matlab

Abstract

El PFC tiene tres objetivos principales.

•Partiendo del prototipo construido, completar la maqueta para construir un sistema independiente que sirva como banco de pruebas para realizar prácticas de control automático. •Realizar una interfaz (GUI) en Matlab donde se muestren graficas a tiempo real de los sensores del NXT. •Implementar un ejemplo de identificación y control del carro construido con Lego Mindstorm, siga a una pelota a lo largo de un tubo vertical con RobotC. Estos objetivos se podrían dividir en varias tareas: •Conexionado entre NXT y sensor de ultrasonidos. •Adecuación de la maqueta para hacerla portable y autónoma. •Estudio de la conexión bluetooth entre PC y NXT. •Programación en RobotC. •Estudio y programación de la GUI de Matlab.