Maqueta de Lego para el seguimiento de un objetivo móvil : interfaz de usuario mediante GUI de Matlab
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2395Share
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López Robles, Víctor ManuelDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio José; Cano Izquierdo, José ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2012-03-13Keywords
Control automáticoMatlab
Sensores del NXT
Lego Mindstorm
RobotC
GUI
Interfaz de usuario
Abstract
El PFC tiene tres objetivos principales.
•Partiendo del prototipo construido, completar la maqueta para construir un sistema independiente que sirva como banco de pruebas para realizar prácticas de control automático.
•Realizar una interfaz (GUI) en Matlab donde se muestren graficas a tiempo real de los sensores del NXT.
•Implementar un ejemplo de identificación y control del carro construido con Lego Mindstorm, siga a una pelota a lo largo de un tubo vertical con RobotC.
Estos objetivos se podrían dividir en varias tareas:
•Conexionado entre NXT y sensor de ultrasonidos.
•Adecuación de la maqueta para hacerla portable y autónoma.
•Estudio de la conexión bluetooth entre PC y NXT.
•Programación en RobotC.
•Estudio y programación de la GUI de Matlab.
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