Estudio de diferentes algoritmos de control en máquinas asíncronas doblemente alimentadas

Abstract

Los motores de inducción están sustituyendo a los de corriente continua en aquellas aplicaciones en que se necesita un control de la velocidad, gracias, entre otros factores, al desarrollo de la electrónica de potencia. Aún con estos avances el control de estos motores sigue siendo complejo debido a la dificultad para acceder directamente a las variables que controlan los parámetros que se desea regular. En este proyecto abordamos el control de un motor de inducción doblemente alimentado mediante el modelado y la simulación del mismo, utilizando la toolbox de ‘Simulink’, de la herramienta software ‘MATLAB’, discutiendo el comportamiento de tres tipos diferentes de Controladores ante la variación de un parámetro de la planta. El objetivo principal del presente proyecto fin de carrera se basa en la implementación de los siguientes controladores: PI (Proporcional Integral, IMC (Internal Model Control) y ADAPTATIVO (MRAC), para controlar el comportamiento de un aerogenerador, el motor será del tipo de inducción doblemente alimentado, se estudiarán los modelos matemáticos de 3º orden y 5º orden, para la obtención del modelo de la planta.