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dc.contributor.authorInglés Romero, Juan Francisco 
dc.contributor.authorVicente Chicote, Cristina 
dc.contributor.authorAlonso Cáceres, Diego 
dc.date.accessioned2012-01-31T08:13:09Z
dc.date.available2012-01-31T08:13:09Z
dc.date.issued2010-05-28
dc.identifier.citationINGLÉS ROMERO, Juan Francisco, VICENTE CHICOTE, Cristina y ALONSO CÁCERES, Diego. Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide. En III Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2010, nº 3, 50-52 p. ISSN: 1888-8356eng
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractEn los últimos años, el Desarrollo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo enfoque al dominio de la robótica, centrado en el desarrollo de un entorno para modelar coreografías de movimientos para el robot humanoide Robonova. Este entorno permite a los usuarios de esta plataforma robótica modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), así como generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje de programación del robot, denominado RoboBASIC.eng
dc.description.sponsorshipAsociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos, Canales, y Puertos y de Ingeniería de Minas, (EICM). Fundación Séneca, Agencia Regional de Ciencia y Tecnología. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo Aquilineeng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleEntorno para coreografiar movimientos en un robot humanoideeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.subjectRobóticaeng
dc.subjectDesarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM)eng
dc.subjectSoftware para robóticaeng
dc.subjectRobot humanoideeng
dc.subjectRobonovaeng
dc.subjectCódigo roboBASICeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2048
dc.contributor.investgroupDSIE: División de Sistemas e Ingenieria Electrónicaeng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng


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