Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide
Research Group
DSIE: División de Sistemas e Ingenieria ElectrónicaSponsors
Asociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos, Canales, y Puertos y de Ingeniería de Minas, (EICM). Fundación Séneca, Agencia Regional de Ciencia y Tecnología. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo AquilinePublication date
2010-05-28Publisher
Universidad Politécnica de CartagenaBibliographic Citation
INGLÉS ROMERO, Juan Francisco, VICENTE CHICOTE, Cristina y ALONSO CÁCERES, Diego. Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide. En III Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2010, nº 3, 50-52 p. ISSN: 1888-8356Keywords
RobóticaDesarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM)
Software para robótica
Robot humanoide
Robonova
Código roboBASIC
Abstract
En los últimos años, el Desarrollo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en
importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo
enfoque al dominio de la robótica, centrado en el desarrollo de un entorno para modelar coreografías de movimientos para el robot humanoide Robonova. Este entorno permite a los usuarios de esta plataforma robótica modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), así como generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje de programación del robot, denominado RoboBASIC.
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