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dc.contributor.authorFerrández Vicente, José Manuel 
dc.contributor.authorLorente Sánchez, Víctor 
dc.date.accessioned2012-01-31T08:12:07Z
dc.date.available2012-01-31T08:12:07Z
dc.date.issued2010-05-28
dc.identifier.citationFERRÁNDEZ VICENTE,J osé Manuel y LORENTE SÁNCHEZ, Víctor. Sistema de tiempo-real de código abierto para control robótico usando cultivos de neuroblastoma. En III Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2010, nº 3, 59-61 p. ISSN: 1888-8356eng
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractEste artículo introduce un sistema de tiempo real de código abierto que controla remotamente un robot empleando cultivos de Neuroblastoma Humano y algunos principios básicos de Braitenberg. Los setups de arrays de microelectrodos han sido diseñados para cultivar directamente células neuronales sobre sustratos de silicio o cristal, proporcionando la capacidad de estimular y registrar simultáneamente la actividad del cultivo. El principal objetivo de esta investigación es modular las respuestas fisiológicas naturales de las células neuronales aplicando estimulación tetánica en el cultivo. Si el sistema es capaz de modificar las respuestas selectivas de algunas células con un patrón de estímulos externo proporcionado por un robot sobre diferentes escalas de tiempo, la estructura cultivada de neuroblastoma puede ser entrenada para procesar patrones espacio-temporales pre-programados, controlando de esta forma el comportamiento robótico.eng
dc.description.sponsorshipAsociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos, Canales, y Puertos y de Ingeniería de Minas, (EICM). Fundación Séneca, Agencia Regional de Ciencia y Tecnología. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo Aquilineeng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherUniversidad Politécnica de Cartagenaeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleSistema de tiempo-real de código abierto para control robótico usando cultivos de neuroblastomaeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.subjectSistema de tiempo realeng
dc.subjectCultivos de neuroblastoma humanoeng
dc.subjectRoboteng
dc.subjectEsquema de aprendizaje de Braitenbergeng
dc.subjectRobóticaeng
dc.subjectAprendizajeeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/2045
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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