Sistema de tiempo-real de código abierto para control robótico usando cultivos de neuroblastoma

Abstract

Este artículo introduce un sistema de tiempo real de código abierto que controla remotamente un robot empleando cultivos de Neuroblastoma Humano y algunos principios básicos de Braitenberg. Los setups de arrays de microelectrodos han sido diseñados para cultivar directamente células neuronales sobre sustratos de silicio o cristal, proporcionando la capacidad de estimular y registrar simultáneamente la actividad del cultivo. El principal objetivo de esta investigación es modular las respuestas fisiológicas naturales de las células neuronales aplicando estimulación tetánica en el cultivo. Si el sistema es capaz de modificar las respuestas selectivas de algunas células con un patrón de estímulos externo proporcionado por un robot sobre diferentes escalas de tiempo, la estructura cultivada de neuroblastoma puede ser entrenada para procesar patrones espacio-temporales pre-programados, controlando de esta forma el comportamiento robótico.