Robótica móvil : estudio y caracterización del robot móvil Kjunior : desarrollo de aplicación de robot laberinto

Abstract

Este proyecto de fin de carrera tiene por objeto el estudio de la robótica móvil, la caracterización del robot móvil K-Junior y la realización de alguna aplicación para dicho robot, así como facilitar los primeros contactos con el robot KJunior a otros estudiantes. Otros objetivos para mí mismo han sido, entre otros: entender el funcionamiento de un robot y aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera en algo práctico; especialmente útiles me han sido las aportaciones de las asignaturas dedicadas a la programación, la electrónica digital, automatización, la instrumentación y el control. Otra meta es la intención de formarme específicamente en este sector con altas probabilidades de éxito.