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dc.contributor.authorMoreno Martínez, Ginés 
dc.date.accessioned2011-10-27T12:03:21Z
dc.date.available2011-10-27T12:03:21Z
dc.date.issued2009-09-29
dc.description.abstractLa presente memooria resume los planteamientos teóricos, , los resultados prácticos obtenidos durant te el desarrollo del proyecto y todas las part tes de las que se compone. En el capítulo 1 1 se comentan los desarrollos anteriormente e realizados y se presenta el proyecto a reaalizar. En el capítulo 2 se describen las car racterísticas que definen a cada uno de los s componentes del robot así como su conex xionado para un funcionamiento correcto. El capítulo 3 muestra las característica as del software utilizado y los programas crreados en Matlab. En el capítulo 4 se muestr ra, por medio de varios experimentos, la obbtención de las funciones de transferencia a del sistema. El capítulo 5 muestra unas primeras sintonizaciones de PID para el mmanejo de cada cilindro DNCI. En el capítu ulo 6 se encuentra la sintonización y un b buen control del movimiento simultaneo dde los cilindros DNCI. En el capítulo 7 se pueden ver los problemas que fueron sur rgiendo durante el desarrollo del proyecto y su resolución, también se muestran la as conclusiones del proyecto y los posibbles desarrollos posteriores, algunos de loss cuales no pudieron ser abordados por los s problemas que surgieron. Se incluyen tam mbién unos anexos con dos planos que mues stran la conexión neumática y eléctrica del s sistema. Además se incorpora un índice y la b bibliografía de la memoria.eng
dc.formatapplication/pdfeng
dc.language.isospaeng
dc.publisherGinés Moreno Martínezeng
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleControl de un robot paralelo neumático de dos grados de libertadeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.contributor.advisorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.subjectRobóticaeng
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1894
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrialeng
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaeng
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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