Browsing PFC/TFG-Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial by Subject "Robots industriales"

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Algoritmos de navegación autónoma para robots móviles basados en tecnología LiDAR

Miller, Leanne Rebecca (2017-12)
Análisis y simulación cinemática de una plataforma de Stewart con actuadores lineales mediante formulación topológica (SBEG) y global

Martínez González, Jorge (2016-10-07)
Automatización de una planta robotizada para operaciones de almacenaje

Martínez Nicolás, Santiago (2019-05-08)
Caracterización de objetos por medio del sensor Sick LMS-200

Sánchez Martínez, Lidia (2016)
Control e implementación en tiempo real de un brazo robot antropomórfico en entorno MATLAB/Simulink I

Cánovas Saorín, Jesús Alberto (2008-04-18)
Control selectivo por visión artificial del brazo Robotnik

Marín Guillén, Alberto (2015)
Coordinación del sensor Leap motion con plataforma robótica

Carrasco Palazón, Joaquin (2016-10)
Desarrollo de librerias de comunicacion para SDI12 bajo upython

Pagán Martínez, Guillermo (2019-07-10)
Desarrollo de un robot Delta

Liza Borja, Alejandro (2016-09-21)
Desarrollo de una consola virtual para el movimiento de robots

Muñoz Menzinger, Óscar (2018-07-13)
Desarrollo de una plataforma para experimentación con Interface Cerebro Ordenador (BCI)

Pérez Aguirre, Irene (2017-09)
Diseño de actuadores lineales para dispositivos protésicos robotizados

Cánovas Pérez, Diego (2020-02-28)
Diseño de un sistema de monitorización para invernadero basado en un robot aéreo autónomo

Martínez Zapata, Daniel (2020-11-08)
Generación de curvas mediante algoritmos matemáticos de interpolación y de aproximación

Vilar Ballester, Antonio José (2017-07-25)
Mano robótica controlada por sistema Arduino

Do Carmo Trolle, René Ove (2016-10)
Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior

López Ros, Pablo (2021-01-10)
Programación de vehículos autónomos con integración de software ROS en plataformas LabVIEW-CRIO

Rodríguez Armero, Francisco Javier (2019-04-09)
Sensorización de un robot paralelo para aplicaciones médicas

Valdez Vidal, Laura (2018-05)
Sistema de visión coordinado con un robot para el control de calidad

Manjón Prado, Javier (2017-07)
Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos

Vera Saura, Pedro Javier (2015)