Controlador fuzzy de dos etapas para frenos ABS

Abstract

[ESP] En este artículo se presenta un nuevo controlador fuzzy jerárquico de dos etapas para sistemas ABS. En una primera etapa el controlador estima el deslizamiento que ha de tener la rueda del vehículo para conseguir la mejor frenada posible en función del tipo de firme y en una segunda calcula cual debe ser el par de frenado más adecuado para cada instante. [ENG]In this article a new two-stages hierarchical fuzzy controller for Anti-lock Braking Systems is presented. In the first stage, the controller estimates the optimum slip ratio between tire and driving surface to obtain the highest friction based on the type of pavement. In the second stage it calculates the braking torque to apply at every instant.