Control e implementación en tiempo real de un brazo robot antropomórfico en entorno MATLAB/Simulink I
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URI: http://hdl.handle.net/10317/133Compartir
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Mulero Martínez, Juan Ignacio; García Córdova, FranciscoEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2008-04-18Palabras clave
Robots industrialesResumen
Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Windows basado en el estándat TAPI de Microsoft que permite interoperar con dispositivos telefónicos, principalmente centralitas digitales y que implementa funciones de control de llamada, control de contenidos y generación de estadísticas del tráfico.
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