Control de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad
Author
Moreno Martínez, GinésDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio José; Almonacid Kroeger, MiguelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2009-09-29Publisher
Ginés Moreno MartínezKeywords
Robot paralelo neumáticoSistemas de control
Robowriter
Control óptimo
Pneumatic parallel robot
Control systems
Optimal control
MatLab
Abstract
[ESP] Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la digitalización total de los controladores. En artículos y literatura sobre control es posible observar la gran diversificación del control moderno, como las técnicas de control lineal y no lineal, control óptimo, control robusto, control por inteligencia artificial, control adaptable, control de estructura variable, control de eventos discretos, entre otros. El avance es vertiginoso tanto en teoría como en la práctica del control.
La automatización de los procesos productivos ha sido y sigue siendo posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnología necesaria. Algunas de las muchas ventajas del control automático, ya muy difundido, son las siguientes:
- Aumento en la cantidad o número de productos.
- Mejora de la calidad de los productos.
- Mejorar la productividad y reducir costes.
- Reducción de inversión de mano de obra en tareas no especializadas.
Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar ...
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