Control de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10317/1326Compartir
Métricas
Estadísticas
Ver Estadísticas de usoMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemAutor
Moreno Martínez, GinésDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio José; Almonacid Kroeger, MiguelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2009-09-29Editorial
Ginés Moreno MartínezPalabras clave
Robot paralelo neumáticoSistemas de control
Robowriter
Control óptimo
Pneumatic parallel robot
Control systems
Optimal control
MatLab
Resumen
[ESP] Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la digitalización total de los controladores. En artículos y literatura sobre control es posible observar la gran diversificación del control moderno, como las técnicas de control lineal y no lineal, control óptimo, control robusto, control por inteligencia artificial, control adaptable, control de estructura variable, control de eventos discretos, entre otros. El avance es vertiginoso tanto en teoría como en la práctica del control.
La automatización de los procesos productivos ha sido y sigue siendo posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnología necesaria. Algunas de las muchas ventajas del control automático, ya muy difundido, son las siguientes:
- Aumento en la cantidad o número de productos.
- Mejora de la calidad de los productos.
- Mejorar la productividad y reducir costes.
- Reducción de inversión de mano de obra en tareas no especializadas.
Hacer más flexible el sistema productivo (facilitar ...
Colecciones
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor o materia.
Redes sociales