Reglado de máquina CNC de 5 ejes por visión computacional

Abstract

[SPA] La industria 4.0 es una revolución tecnológica que incorpora una serie de tecnologías recientes a la mejora de la eficiencia del proceso. En el caso de este proyecto se pretende incorporar técnicas de visión artificial que disminuyen sustancialmente el tiempo de preparación de máquina para realizar operaciones en 5 ejes. Basado en trabajos publicados anteriormente por los directores de este proyecto, se pretende automatizar la preparación y calibración de la máquina estableciendo las referencias a partir de imágenes tomadas según un programa de CNC. De esta forma se evitan procedimientos tediosos basados en relojes comparadores y mediciones con micrómetro, que ocupan mucho tiempo y frecuentemente dan origen a múltiples errores por su complejidad. Para la realización del estudio se utilizará el centro de mecanizado de 5 ejes disponible en el Edificio de Laboratorios de Investigación de la Universidad Politécnica de Cartagena, máquina en la cual se encuentra el problema de calibración tras encendido.[ENG] Industry 4.0 is a technological revolution that incorporates a series of recent technologies to improve process efficiency. In the case of this project, the aim is to incorporate artificial vision techniques that substantially reduce the preparation time of the machine to perform 5-axis operations. Based on works previously published by the directors of this project, the aim is to automate the preparation and calibration of the machine by establishing the references from images taken according to a CNC program. In this way, tedious procedures based on dial gauges and micrometer measurements are avoided, which take a lot of time and often give rise to multiple errors due to their complexity. The study will be carried out using the 5-axis machining centre available in the Research Laboratories Building of the Polytechnic University of Cartagena, there is the machine with the calibration problem after the power on.