EXOCLOUD: una plataforma de rehabilitación remota basada en el uso del exoesqueleto EXO-LEGS usando técnicas de cloud computing.
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URI: http://hdl.handle.net/10317/11997Compartir
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Jiménez Muñoz, MartaDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; Feliu Batlle, Jorge JuanEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2022-06-22Palabras clave
AutomatizaciónAutomation
Resumen
En este Trabajo Fin de Grado se ha abordado el diseño y desarrollo de una plataforma
informática para permitir el diseño, seguimiento y evaluación de ejercicios de
rehabilitación usando un exoesqueleto del tren inferior. El sistema permite adquirir
información de sensores biomédicos que faciliten el análisis del rendimiento del
paciente desde el punto de vista físico. El profesional de la salud utiliza una aplicación
web para diseñar los movimientos que el exoesqueleto tendrá que ejecutar para
rehabilitar a cada paciente específico. Dicho profesional reproduce los movimientos por
sí mismos mientras son grabados por una cámara convencional. Estos movimientos se
analizan y se convierten en patrones de movimientos a ejecutar por el exoesqueleto. El
paciente, a su vez, tiene acceso a su propia versión de la aplicación web donde puede
seleccionar los ejercicios de rehabilitación y consultar su rendimiento. El sistema ha sido
probado con un exoesqueleto real en un entorno ...
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