Diseño y desarrollo de prototipo de brazo robótico con asistente virtual integrado para ayudar a personas invidentes
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URI: http://hdl.handle.net/10317/11964Compartir
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Sánchez Ardil, RaúlDirector/a
Suardíaz Muro, Juan; Cabrera Lozoya, AndrésEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Tecnología ElectrónicaFecha de publicación
2022-05-26Palabras clave
Robots industrialesIndustrial robots
Resumen
[SPA] Este Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo ayudar y proporcionar a las
personas invidentes las prendas de ropa que necesiten sólo utilizando su voz. Al principio,
la idea nace como una idea conjunta de realizar un prototipo que sea capaz de tener una
labor social y a la vez un desarrollo en la industria, para esto, se realizaría el control de
un brazo robótico a través de la voz y del movimiento de la mano. Sin embargo,
finalmente, termino decidiéndome por realizar sólo una parte de la idea, que es la de labor
social, con el fin de poder desarrollar de forma más profunda y avanzada esta parte,
contando con diversas mejoras realizadas durante el proceso de desarrollo, y la resolución
de los distintos problemas que se producen al ir evolucionando el proyecto.
[ENG] This Bachelor Thesis has as objective help and provide to blind people their clothes just
using their own voice. At the beginning, the idea was born like an ensemble idea to carry
out a prototype ...
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