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Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles

dc.contributor.authorPedreño Molina, Juan Luis 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorGuerrero González, J. 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-07-09T07:49:59Z
dc.date.available2009-07-09T07:49:59Z
dc.date.issued2000-09
dc.identifier.citationPEDREÑO MOLINA, J.L., GUERRERO GONZÁLEZ, A., GUERRERO GONZÁLEZ, J., LÓPEZ CORONADO, J. Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla,18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática. 2000. 10 p. 84-699-3163-6es
dc.identifier.isbn84-699-3163-6
dc.description.abstractEn este artículo se presenta una plataforma formada por un brazo robot de 5 grados de libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de libertad, con superficies táctiles. Este sistema obtiene, en tiempo real, las distribuciones de presión cuando un objeto ha sido agarrado, produciendo una realimentación del control de la posición y fuerza.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleControl de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctileses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectBrazo robotes
dc.subjectPinza robotes
dc.subjectSensor táctiles
dc.subjectAgarre y manipulación de objetoses
dc.subjectRobótica de manipulaciónes
dc.subjectRobot armes
dc.subjectRobot gripperes
dc.subjectTactile sensorses
dc.subjectGrip and manipulation of objectses
dc.subjectRobotic Handlinges
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1078
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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cap.pdf
Size:
831.9Kb
Format:
PDF

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